Em “A Yoga do Bhagavad Gita” Paramahansa Yogananda nos revela o significado mais profundo da simbologia oculta no Gita, considerada a Bíblia hindu. Neste livro, o autor do best-seller Autobiografia de um Iogue, nos ensina como os guerreiros que travam batalha no campo de Kurukshetra representam as tendências negativas do ego humano (Kuravas), lançando-se contra as qualidades divinas da alma (Pandavas). Mostra também como a ciência da meditação iogue pode nos ajudar a alcançar a alegria da vitória material e espiritual no campo de batalha da vida cotidiana. O livro contém, em sua primeira parte, algumas chaves para a compreensão do Gita e, na segunda parte, o conteúdo integral dessa sagrada escritura. Alguns dos temas: Usar a autoanálise e a introspecção para o crescimento pessoal ininterrupto; Métodos iogues para produzir uma vida de paz e harmonia interior; Compreender as forças psicológicas que auxiliam – e as que prejudicam – o progresso espiritual, entre outros.